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Raccoglitrice robot della fragola che si arrampica per lo srotolamento

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Il veicolo porterà 16 robot di selezionamento attraverso i letti della portata e del campo sei delle piante, selezionanti i quattro letti medi. La macchina del raccolto CROO è fornita di un sistema doppio di GPS. La mietitrice usa entrambi i sistemi di GPS per interpolare la posizione della piattaforma per potere posizionare precisamente i robot sopra le piante.

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Città della pianta, a robotica basata a FL del raccolto CROO ha annunciato l'introduzione del suo veicolo autonomo, che è un punto importante verso il completamento di Alpha Unit, una raccoglitrice robot della fragola preveduta di essere operativa in Florida sistema l'inverno prossimo.

Secondo il raccolto CROO, la piattaforma mobile è una versione modificata di Colby Harvest Pro Machine. Con la direzione a quattro ruote, il movimento di giro sarà regolare e preciso, fornendo un raggio di volta zero per la maggior manovrabilità che un trattore standard. Il materiale ed il software di livellamento speciali è stato sviluppato e che si aggiunto per permettere che il veicolo compensi le altezze di letto varianti.

Il veicolo porterà 16 robot di selezionamento attraverso i letti della portata e del campo sei delle piante, selezionanti i quattro letti medi. La macchina del raccolto CROO è fornita di un sistema doppio di GPS. La mietitrice usa entrambi i sistemi di GPS per interpolare la posizione della piattaforma per potere posizionare precisamente i robot sopra le piante.

La conferenza della visione precisione AG che adUsing il sistema privato della visione, tutte le bacche mature sarà raccolta dalle piante. La frutta poi sarà trasferita fino al livello della piattaforma della macchina usando una serie di trasportatori. Là, il modulo d'imballaggio della macchina realizzerà un'ispezione secondaria e classificherà la frutta. Secondo qualità, sarà imballato nelle unità del consumatore, sarà deviato ai vassoi di processo, o sarà scartato.

A dicembre, il National Science Foundation ha assegnato una concessione degno fino a $1 milione per lo sviluppo della macchina. Come componente della fase I della concessione, la robotica del raccolto CROO sta sviluppando gli strumenti dell'hardware e del software. Comprendono il sistema di navigazione di GPS del veicolo, la tecnologia di LIDAR ed altre caratteristiche del sensore e della macchina fotografica.

Mentre raccogliersi fondi per il progetto è stato in corso, il giro corrente di investimento probabilmente sarà chiuso alla fine di luglio quando provare del veicolo è completato. «Possibilmente apriremo all'inizio dell'anno prossimo un nuovo investimento rotondo, ad un'più alta valutazione,» abbiamo indicato Gary Wishnatzki, co-fondatore del raccolto CROO e proprietario delle aziende agricole di desiderio. «Il nuovo prezzo unitario rifletterà il riuscito spiegamento di Alpha Unit, una pietra miliare chiave.»