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Récolte automatisée avec des robots dans la forêt

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FPInnovations va de l'avant avec son projet d'automatisation de la récolte pour inaugurer une nouvelle ère de machines forestières en vue d'exploiter un jour des machines entièrement autonomes.

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La plupart des équipements forestiers utilisés datent des années 70, avec des améliorations apportées en cours de route. L'équipe chargée de l'exploitation automatisée est à la pointe de l'industrie et développe les cerveaux d'une nouvelle génération de machines destinées aux opérations forestières.

"Personne n'a été capable de concevoir une machine adaptée qui puisse fonctionner de manière autonome dans un environnement forestier hostile", explique Francis Charette, responsable de la numérisation chez FPInnovations. "Le terrain est imprévisible, les obstacles physiques sont nombreux et les chantiers sont éloignés. La première étape est l'automatisation de base et si nous réussissons, et nous avons toutes les raisons de le faire, nous passerons à des machines plus automatisées. FPInnovations et ses partenaires veulent être l'un des premiers au monde à développer un algorithme capable de dire à une machine quelles sont les tâches à effectuer dans un environnement forestier"

FPInnovations a récemment fait l'acquisition de deux nouvelles machines sur lesquelles elle pourra développer ses compétences en robotique.

Chargeur de bûches

Le chargeur de grumes mécanique permet à l'équipe de récolte automatisée de travailler à l'automatisation de la fonction de la grue avant de passer à des machines plus grandes. Depuis les installations de FPInnovations à Pointe-Claire, des ingénieurs et des programmeurs s'efforcent de faire en sorte que le chargeur détecte les grumes au sol tout en évitant les obstacles tels que les rochers, les arbres ou même les personnes à proximité. Pour ce faire, des capteurs et du matériel ont été ajoutés à la machine et les programmeurs mettent au point des algorithmes qui décrypteront les informations, puis effectueront une tâche spécifique.

Véhicule terrestre sans conducteur (UGV)

Ce véhicule robotique robuste et bas sur le sol permet aux chercheurs de continuer à tester son système de détection afin de faire progresser deux objectifs du projet de récolte automatisée : la navigation autonome et l'inventaire forestier en temps réel. Pour ce dernier, l'UGV sera finalement envoyé dans la forêt, un peu comme un éclaireur, pour renvoyer des données sur les espèces d'arbres, le volume de bois et d'autres informations d'inventaire forestier avant d'envoyer des machines plus grandes pour effectuer les travaux souhaités.

L'équipe prévoit de faire le point sur l'état d'avancement de ses travaux d'automatisation des nouveaux équipements à l'automne.

Partenariats industriels

FPInnovations s'est associée au Réseau canadien de robotique du Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG) et au consortium de recherche FORAC de l'Université Laval pour accélérer le rythme de ses recherches et avoir accès à un réseau d'expertise plus vaste.

La semaine verte pour produire un rapport sur les recherches de FPInnovations

L'émission de télévision francophone très respectée, La semaine verte à Radio-Canada, produira un reportage sur les travaux de FPInnovations sur la récolte automatisée cet automne. Cette série de reportages porte sur des questions touchant les industries de l'agriculture, de l'alimentation, de la forêt et de la pêche, ainsi que sur la gestion de la faune et de l'environnement.

"Je regarde la série depuis mon enfance et j'ai été impressionné par la série et par la façon dont elle met en valeur nos forêts", explique M. Charette. "Je suis ravi que le travail dont je fais partie soit présenté dans La semaine verte."

Forêts 4.0

Le projet d'automatisation de la récolte fait partie des projets plus vastes de FPInnovations dans le cadre de Forestry 4.0, qui vise à automatiser l'industrie forestière. L'objectif général est d'accroître la compétitivité de l'industrie forestière canadienne en automatisant les opérations qui sont risquées et qui ont du mal à retenir les travailleurs. Le programme s'inspire du concept d'Industrie 4.0, qui est considéré comme la prochaine révolution industrielle.

Pour plus d'informations sur le projet de récolte automatisée de FPInnovations, contactez Francis Charette. Lisez ces articles pour en savoir plus sur le projet de récolte automatisée : "FPInnovations et l'Institut forestier suédois signent un protocole d'entente pour faire progresser l'automatisation de la récolte" et "La foresterie de l'avenir, la révolution durable"

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