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Recolección automatizada con robots en el bosque

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FPInnovations está avanzando a toda velocidad con su proyecto de cosecha automatizada para iniciar una nueva era de maquinaria forestal con vistas a que algún día funcionen máquinas totalmente autónomas.

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Gran parte del equipo forestal en uso data de diseños que se originaron en los años 70, con mejoras realizadas a lo largo del camino. En un movimiento líder en la industria, el equipo de cosecha automatizada está desarrollando los cerebros detrás de una nueva generación de máquinas destinadas a las operaciones forestales.

"Nadie ha sido capaz de diseñar una máquina adecuada que pueda funcionar de forma autónoma en un entorno forestal hostil", dice Francis Charette, director de digitalización de FPInnovations. "El terreno es impredecible, hay muchos obstáculos físicos en el camino, y los lugares de trabajo son remotos. El primer paso es la automatización básica y si tenemos éxito, y tenemos todas las razones para ello, pasaremos a máquinas más altamente automatizadas. FPInnovations y sus socios quieren ser uno de los primeros en el mundo en desarrollar un algoritmo capaz de decirle a una máquina qué tareas debe hacer en un entorno forestal"

FPInnovations adquirió recientemente dos nuevas máquinas para desarrollar sus habilidades robóticas.

Cargador de registros

El cargador mecánico de troncos permite al equipo de cosecha automatizada trabajar en la automatización de la función de la grúa antes de escalar a una maquinaria más grande. Desde la instalación de FPInnovations en Pointe-Claire, los ingenieros y programadores están trabajando para que el cargador detecte troncos en el suelo mientras evita obstáculos como rocas, árboles o incluso personas cercanas. Para ello, se han añadido sensores y hardware a la máquina y los programadores están desarrollando algoritmos que descifrarán la información, para luego realizar una tarea específica.

Vehículo terrestre no tripulado (UGV)

Este robusto vehículo robótico de baja altura permite a los investigadores seguir probando su sistema de sensores para avanzar en dos objetivos del proyecto de cosecha automatizada: la navegación autónoma y el inventario forestal en tiempo real. En el caso de este último, el UGV se enviará eventualmente al bosque, de forma muy similar a un explorador, para enviar datos sobre las especies de árboles, el volumen de madera y otra información del inventario forestal antes de enviar máquinas más grandes para llevar a cabo el trabajo deseado.

El equipo planea tener una actualización del estado de su trabajo en la automatización del nuevo equipo en el otoño.

Asociaciones con la industria

FPInnovations se ha asociado con la Red Canadiense de Robótica del Consejo de Investigaciones en Ciencias Naturales e Ingeniería del Canadá (NSERC) y el consorcio de investigación FORAC de la Universidad Laval para aumentar el ritmo de sus investigaciones, así como para tener acceso a una red más amplia de conocimientos especializados.

La semaine verte producirá un informe sobre la investigación de la FPInnovations

El muy respetado programa de televisión en francés, La semaine verte en Radio-Canadá, producirá un informe sobre el trabajo de FPInnovations en la cosecha automatizada este otoño. La serie informa sobre temas que afectan a las industrias agrícola, alimentaria, forestal y pesquera, así como sobre la gestión de la vida silvestre y el medio ambiente.

"He visto el programa desde que era una niña y he estado asombrada de la serie y de cómo muestra nuestros bosques", dice Charette. "Estoy encantada de que el trabajo del que formo parte vaya a aparecer en La semaine verte."

Silvicultura 4.0

El proyecto de cosecha automatizada es parte de los proyectos más grandes de Forestry 4.0 de FPInnovations para llevar la automatización a la industria forestal. El objetivo general es aumentar la competitividad de la industria forestal canadiense mediante la automatización de operaciones que son arriesgadas y tienen dificultades para retener a los trabajadores. El programa se inspira en el concepto de la Industria 4.0, que se considera la próxima Revolución Industrial.

Para más información sobre el proyecto de cosecha automatizada de FPInnovations, contacte con Francis Charette. Lea estos artículos para saber más sobre el proyecto de cosecha automatizada: "FPInnovations, el instituto forestal sueco firma un memorando de entendimiento para avanzar en la automatización de la cosecha" y "La silvicultura del futuro; la revolución sostenible"

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