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Recogedor robótico de la fresa Ramping para arriba para el desarrollo

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El vehículo llevará 16 robots de selección a través de las camas del campo y del palmo seis de plantas, escogiendo las cuatro camas medias. La máquina de la cosecha CROO se equipa de un sistema dual de GPS. La máquina segador utiliza ambos sistemas de GPS para interpolar la posición de la plataforma para poder colocar los robots exacto sobre las plantas.

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Ciudad de la planta, la robótica FL-basada de la cosecha CROO anunció la introducción de su vehículo autónomo, que es un paso importante hacia la realización de Alpha Unit, un recogedor robótico de la fresa esperado ser operativa en la Florida coloca el invierno próximo.

Según la cosecha CROO, la plataforma móvil es una versión modificada de Colby Harvest Pro Machine. Con la dirección de cuatro ruedas, el movimiento de torneado será liso y exacto, proporcionando un radio de torneado cero para la mayor maniobrabilidad que un tractor estándar. El soporte físico y el software de nivelación especiales se ha desarrollado y se ha añadido para permitir que el vehículo compense alturas de cama diversas.

El vehículo llevará 16 robots de selección a través de las camas del campo y del palmo seis de plantas, escogiendo las cuatro camas medias. La máquina de la cosecha CROO se equipa de un sistema dual de GPS. La máquina segador utiliza ambos sistemas de GPS para interpolar la posición de la plataforma para poder colocar los robots exacto sobre las plantas.

La conferencia precisión AG Vision adUsing el sistema propietario de la visión, todas las bayas maduras será cosechada de las plantas. La fruta entonces será transferida hasta el nivel de la plataforma de la máquina usando una serie de transportadores. Allí, el módulo que embala de la máquina realizará una inspección secundaria y calificará la fruta. Dependiendo de calidad, será embalado en unidades del consumidor, divertido a las bandejas del proceso, o desechado.

En diciembre, el National Science Foundation concedió una concesión digno de hasta $1 millones para el desarrollo de la máquina. Como parte de la fase I de la concesión, la robótica de la cosecha CROO está desarrollando los útiles de progración y del soporte físico. Incluyen el sistema de navegación GPS del vehículo, la tecnología del LIDAR, y otras características de la cámara y del sensor.

Mientras que el fundraising para el proyecto ha estado en curso, la ronda actual de la inversión será cerrada probablemente a finales de julio, cuando el probar en práctica del vehículo se termina. “Abriremos posiblemente una nueva inversión redonda a principios del próximo año, en una evaluación más alta,” indicó a Gary Wishnatzki, cofundador de la cosecha CROO y dueño de las granjas del deseo. “El nuevo precio unitario reflejará el despliegue acertado de Alpha Unit, un jalón dominante.”