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Erwarten Sie in Zukunft mehr autonome Landmaschinen

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Der Übergang zur Autonomie ist eine Evolution, keine Revolution, mit vielen noch zu lösenden Nebenproblemen.

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Autonome Maschinen gibt es schon eine Weile. Betrachten Sie Ihre Kaffeekanne. Heute ist es so einfach, frischen Kaffee zu trinken, wenn man aufwacht, wenn man ihn in der Nacht zuvor bis 6:30 Uhr programmiert hat.

Unternehmen haben autonome Maschinenprototypen erstellt, die effizient und präzise sind. Viele sind heute freihändig und fernbedient. Der Einsatz von autonomen Maschinen ist eine langsame, mit der Zeit fortschreitende Entwicklung.

"Es ist eine technologische Evolution, die sich mit den Bedürfnissen der Kunden weiterentwickelt", sagt Brad Lukac, Case IH Magnum Global Product Manager.

Autonome Maschinen können als fahrerlose Traktoren, unbemannte Pflanzmaschinen oder unbemannte Flugzeuge beschrieben werden. Diese Maschinen können von einem anderen Ort aus ferngesteuert werden und können so programmiert werden, dass sie bestimmten Wegen folgen und sogar bestimmte Daten sammeln.

Im Fall IH gibt es fünf Kategorien, in die alle Landmaschinen fallen: Führung, Koordination und Optimierung, bedienergestützte Autonomie, überwachte Autonomie und vollständige Autonomie.

Case IH hat 2016 sein autonomes Traktorenkonzept vorgestellt und hat sich weiter verbessert. Das Fahrzeug kann auf vorgezeichneten Straßen fahren, bei einem Hindernis anhalten und warten, um sich zu bewegen, oder jemanden aus der Ferne alarmieren, um das Hindernis zu umgehen.

Es kann die effizientesten Routen im Feld aufzeichnen. Die Maschine kann allein auf dem Feld völlig autonom arbeiten, oder der Landwirt kann sich für die Verwendung einer Kabine mit der automatisierten Maschine entscheiden.

Case IH ist nicht allein in dieser Maschinenschicht. John Deere hat vor kurzem eine Partnerschaft mit einem niederländischen Unternehmen namens Precision Makers geschlossen, das sich auf autonome Technologie spezialisiert hat. Precision Makers ist mit Dutch Power verbunden und arbeitet an autonomer Mähtechnologie für die Golf- und Rasenindustrie

Zukünftige Ausrichtung

Die meisten Maschinen haben heute eine Art von Automatisierung; fast alle Traktoren haben eine Art GPS-Technologie, was ein Schritt auf dem Weg zur Vollautomatisierung ist.

In Anlehnung an die CNH-Stufen der Autonomie wird die Einführung von vollständig autonomen Maschinen schrittweise erfolgen, sagt Dennis Buckmaster, Ingenieur der Extension ag an der Purdue University.

Damit eine Maschine vollständig autonom ist, braucht sie laut Buckmaster eine Anomalieerkennung, und diese Anomalieerkennung ist nicht trivial. Es ist schwierig, um alle Dinge herum zu denken und zu konstruieren, die vielleicht nicht richtig vorkommen. Eine Maschine muss in der Lage sein, diese Probleme vor Ort ordnungsgemäß zu registrieren und jemanden aus der Ferne zu benachrichtigen.

Der Einsatz von autonomen Fahrzeugen in der Landwirtschaft ist eine Frage des Wann, nicht Ob, sagt Roger Tormoehlen, ebenfalls Ingenieur der Purdue Extension ag.

Tormoehlen sprach aus Erfahrung über den Einsatz von autonomen Maschinen in der Landwirtschaft. "Ich bin auf einer Milchfarm aufgewachsen, und das war in den 90er Jahren", beginnt er. "Wir hatten ein Fütterungssystem, das im Wesentlichen, bis zu einem gewissen Grad, ein Roboter war. Die Kuh hatte eine ID-Marke um ihren Hals, und als sie in den Fressbereich kam, las der Computer diese Marke und gab eine Futtermenge auf der Grundlage der Milchproduktion ab

Es stellt sich die Frage, wie die Zukunft der autonomen Maschinen aussehen könnte. Werden die Betriebe eine große autonome Maschine oder mehrere kleine Maschinen haben?

"Es gibt bestimmte Infrastrukturelemente, die man braucht, damit die Ausrüstung autonom ist", sagt Buckmaster. "Ob Sie eine vier-, sechs- oder 12-reihige Einheit haben, Sie benötigen eine Kamera [oder Kameras], ein Kommunikationspaket und Aktoren zur Steuerung und Kontrolle

Mit mehreren autonomen Pflanzmaschinen hätte jede Maschine Bedürfnisse und Anforderungen. Niemand wird 24 einreihige Pflanzgefäße haben, aber nicht jeder braucht einen 24-reihigen Pflanzer, stellt er fest. Das Konzept mehrerer Maschinen pro Betrieb ist auf dem Radar der großen Unternehmen.

"Diese Art von Konzept, sagen wir mal, es wird aktiviert, aber es werden die Kunden sein, die entscheiden, wie weit sie gehen", sagt Lukac. "Es basiert alles auf ihrer eigenen lokalen Wirtschaft und funktioniert nur für bestimmte Anwendungen. Es wird immer noch Anwendungen geben, die superstarke Traktoren benötigen"