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Robotererdbeerpflücker, der für Rollout aufstockt

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Das Fahrzeug transportiert 16 Ernteroboter durch die Feld- und Spannensechs Betten von Anlagen und wählt die vier mittleren Betten aus. Die Maschine der Ernte CROO wird mit einem Doppel-GPS-System ausgerüstet. Die Erntemaschine benutzt beide GPS-Systeme, um die Stellung der Plattform zu interpolieren, um in der Lage zu sein, die Roboter über die Anlagen genau in Position zu bringen.

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Betriebsstadt, kündigte FL-ansässige Robotik der Ernte-CROO die Einleitung seines autonomen Fahrzeugs, das ein bedeutender Schritt in Richtung zur Fertigstellung Alpha Units ist, ein Robotererdbeerpflücker an, der erwartet wurde, in Florida betrieblich zu sein, auffängt folgenden Winter.

Entsprechend Ernte CROO, ist die mobile Plattform eine geänderte Version von Colby Harvest Pro Machine. Mit Vierradlenkung ist Drehenbewegung glatt und genau und stellt einen null Drehenradius für größere Manövrierbarkeit als ein Standardtraktor zur Verfügung. Spezielle Planierenhardware und Software ist entwickelt worden und addiert worden, um das Fahrzeug unterschiedliche Betthöhen entschädigen zu lassen.

Das Fahrzeug transportiert 16 Ernteroboter durch die Feld- und Spannensechs Betten von Anlagen und wählt die vier mittleren Betten aus. Die Maschine der Ernte CROO wird mit einem Doppel-GPS-System ausgerüstet. Die Erntemaschine benutzt beide GPS-Systeme, um die Stellung der Plattform zu interpolieren, um in der Lage zu sein, die Roboter über die Anlagen genau in Position zu bringen.

Visions-Konferenz die Präzisions-AG, die das eigene Visionssystem, alle reifen Beeren adUsing ist, wird von den Anlagen geerntet. Die Frucht wird dann bis zum Plattformniveau der Maschine unter Verwendung einer Reihe Förderer übertragen. Dort führt das verpackende Modul der Maschine eine Sekundärinspektion durch und ordnet die Frucht. Abhängig von Qualität wird es entweder in Verbrauchereinheiten verpackt, umgeleitet zu den Prozessbehältern oder weggeworfen.

Im Dezember sprach die National Science Foundation eine Bewilligung wert bis $1 Million für die Entwicklung der Maschine zu. Als Teil Phase I der Bewilligung, Robotik entwickelt der Ernte-CROO Software- und Hardware-Werkzeuge. Sie schließen die GPS-Navigationsanlage des Fahrzeugs, LIDAR-Technologie und andere Kamera- und Sensor-Eigenschaften ein.

Während die Mittelbeschaffung für das Projekt gelaufen ist, wird die gegenwärtige Investitionsrunde wahrscheinlich Ende Juli geschlossen, wenn das Probelaufen des Fahrzeugs abgeschlossen wird. „Wir öffnen vielleicht eine neue Investition, die früh im nächsten Jahr rund ist, an einer höheren Bewertung,“ gab Gary Wishnatzki, Mitbegründer der Ernte CROO und Inhaber der Wunsch-Bauernhöfe an. „Der neue Stückpreis reflektiert die erfolgreiche Entwicklung Alpha Units, ein Schlüsselmeilenstein.“